Тель-Авив - как можно больше, если хотите посмотреть
Израиль, потусоваться и т.п.
Эйлат, как и
Таба, просто курорты на берегу Красного моря. Сколько дней хотите лежать на пляже и ничего не делать - столько и выделяйте :)
Для Эйлата лучше побольше - посетить подводную обсерваторию, например.
Петра - это круто! Как правило, приезжают на 1 день. В идеале - на 2-3 дня...